Scutellosaurus to niewielki dwunożny roślinożerny dinozaur z okresu dolnej jury, sprzed 200-196 milionów lat. Miał około metra długości.

Jego grzbiet był opancerzony i jest on umieszczony w Thyreophora z innymi dinozaurami pancernymi. Był jednym z najwcześniejszych przedstawicieli tej grupy i najbardziej bazalną (prymitywną) formą, jaką do tej pory poznano. Jego najbliższymi krewniakami mogły być Emausaurus i Scelidosaurus. Wszystkie one, a także większe dinozaury pancerne Ankylosaurus, Stegosaurus i Huayangosaurus, były czworonożne. Lekko zbudowany dwunożny Scutellosaurus jest podobny w formie do przodków dinozaurów, które były dwunożne.