Narratorem filmu jest kogut Alan-a-Dale. Wyjaśnia on, że Robin Hood i Mały John żyją w lesie Sherwood, kradnąc bogatym i dając biednym mieszczanom Nottingham. Szeryf z Nottingham i jego zastęp często próbują złapać tych dwóch, ale nie udaje im się za każdym razem. Tymczasem książę Jan i jego asystent Sir Hiss, przybywają do Nottingham. Sir Hiss zahipnotyzował brata księcia Jana, króla Ryszarda, aby odejść na krucjaty, pozwalając księcia Jana do podjęcia tronu. Niestety, książę jest chciwy i niedojrzały, nawet ssanie kciuka, gdy tylko jego matka jest wymieniona. Robin i Mały John okradają księcia Jana, przebierając się za wróżbitów. Skutkuje to tym, że książę wyznacza nagrodę za ich głowy i czyni szeryfa swoim osobistym poborcą podatkowym.
Szeryf opodatkowuje braciszka Tucka i rodzinę królików. Jednak Robin oddaje trochę pieniędzy królikom, dając swój kapelusz i zestaw łuczniczy młodemu królikowi Skippy'emu na jego urodziny. Skippy i jego przyjaciele testują zestaw do strzelania z łuku, ale Skippy strzela strzałą w podstawy zamku Maid Marian. Dzieci zakradają się do środka, spotykając Maid Marian i jej asystent Lady Kluck. Maid Marian ujawnia ona i Robin były dzieciństwo kochanie, ale nie widzieli się nawzajem przez lata. Braciszek Tuck odwiedza Robin i Mały John, wyjaśniając, że książę Jan jest gospodarzem turnieju łuczniczego, a zwycięzca otrzyma pocałunek od Maid Marian. Robin zgadza się wziąć udział w turnieju w przebraniu bociana, podczas gdy Mały John przebiera się za księcia Chutney, aby dostać się w pobliżu księcia Jana. Sir Hiss odkrywa tożsamość Robina, ale jest uwięziony w beczce ale przez brata Tuck i Alan-a-Dale. Robin wygrywa turniej, ale książę Jan ujawnia go i ma go aresztować do wykonania pomimo błagań Maid Marian.
Mały John grozi księcia Jana prowadzi do walki między Robin, Mały John, Maid Marian, Lady Kluck i żołnierzy księcia Jana. W lesie, Robin i Maid Marian zakochać ponownie jako mieszczan kpią z księcia Jana, opisując go jako "Phony King of England". Rozgniewany przez zniewagę, książę Jan potroił podatki, uwięzienie większości mieszczan, którzy nie mogą płacić podatków. Szeryf odwiedza kościół Braciszka Tucka, aby ukraść z biednej skrzyni, rozwścieczając Braciszka Tucka, który zostaje aresztowany też. Książę Jan planuje powiesić braciszka Tucka, aby zwabić Robina i zabić go. Robin i Mały John wkradają się, z Małym Johnem zarządzających uwolnić wszystkich więźniów, podczas gdy Robin kradnie podatki księcia Jana, ale Sir Hiss budzi się znaleźć Robin ucieczki.
Szeryf narożniki Robin po tym, jak jest on zmuszony do powrotu, aby uratować straggler, podpalenie zamku księcia Jana i powodując Robin skakać z wieży do fosy poniżej. Mały John i Skippy oglądać jak fosa jest obrzucany strzałami i Robin jest pozornie strzał i utonął, ale pojawia się bez szwanku po użyciu trzciny jako rury oddechowej. Książę Jan jest zasmucony i napędzany do ślepej furii, gdy Sir Hiss wskazuje jego matka zamek jest w ogniu. Później król Ryszard powraca do Anglii, umieszczając swojego brata i jego kohorty w areszcie. On pozwala Robin i Maid Marian być żonaty i zostawić Nottingham z Małym Johnem i Skippy w towarze.
