"Epoka lodowcowa" przekierowuje tutaj. Dla innych zastosowań, patrz Epoka lodowcowa (dysambigacja).

Etap plejstoceński, czyli epoka, to był długi okres czasu. Rozciągała się ona od 2,6 miliona lat temu do 11 700 lat temu. Plejstoceński podążał za plejstoceńskim. Jest to pierwsza faza okresu czwartorzędu, po której następuje obecny holocen.

Plejstocen był czasem epoki lodowcowej: zimne okresy lodowcowe z krótszymi, cieplejszymi, interglacjalnymi okresami. Epoki lodowcowe to czas, kiedy świat staje się znacznie zimniejszy przez długi czas. Przez większą część XX wieku geolodzy policzyli cztery "główne" epoki lodowcowe. Obecnie kilka kolejnych nazywanych jest "poważnymi". Podczas tych zlodowacenia większość znanego nam świata była pokryta lodem: Ameryka Północna do Wielkich Jezior i za nimi; cała północna Rosja i Europa; Anglia do Tamizy.

Wiele zwierząt, które wtedy żyły, wyginęło. Odpowiedzialne za to były zmiany klimatyczne i polowania prowadzone przez ludzi. Wiele z tych ssaków było większymi i bardziej owłosionymi wersjami zwierząt, które żyją teraz. Glyptodon był czymś w rodzaju gigantycznego pancernika, a ssaki były owłosionymi słoniami.

Starożytny gatunek ludzki żył w plejstocenie. W Europie i Azji wielkomózgowy neandertalczyk (Homo neanderthalensis) żył do około 30.000 lat temu. Współczesny człowiek nie wywodzi się z Neandertalczyków, lecz wywodzi się z Afryki z innej gałęzi tego rodzaju.