Mesosaurus to wymarły gad morski z wczesnego permu południowej Afryki i Ameryki Południowej. Był jednym z pierwszych znanych gadów morskich i miał wiele przystosowań do w pełni wodnego trybu życia.
Czasem uważa się go za anapsyda, ale nie ma co do tego zgody. Benton opisuje go jako "parareptile", czyli zauropsyda.
Mezozaur był jednym z pierwszych gadów, które powróciły do wody po tym, jak wczesne tetrapody pojawiły się na lądzie w późniejszym dewonie.
Miał około 1 metra (3.3 ft) długości, z pajęczymi stopami, opływowym ciałem i długim ogonem, który mógł podtrzymywać płetwę. Prawdopodobnie poruszał się w wodzie za pomocą długich tylnych nóg i giętkiego ogona. Jego ciało było również elastyczne i mógł łatwo poruszać się na boki, ale miał silnie pogrubione żebra, które uniemożliwiłyby mu skręcanie ciała. Okazy wskazują, że był żyworodny, rodząc żywe młode.
Mezozaur miał małą czaszkę z długimi szczękami. Nozdrza znajdowały się u góry, co pozwalało stworzeniu oddychać, gdy tylko górna część głowy wystawała na powierzchnię. Jego zęby były przystosowane do chwytania małych nektonicznych ofiar, takich jak skorupiaki.
Mezozaur miał duże znaczenie w dostarczaniu dowodów dla teorii dryfu kontynentów, ponieważ jego szczątki znaleziono w południowej Afryce i wschodniej części Ameryki Południowej, czyli w dwóch odległych miejscach. Ponieważ Mezozaur był zwierzęciem przybrzeżnym, a więc nie mógł przebyć Oceanu Atlantyckiego, takie rozmieszczenie szczątków wskazywało na to, że oba kontynenty były kiedyś ze sobą połączone.