Lancetowate, czyli Cephalochordata, to grupa prymitywnych chordatów, które dawniej nazywano Amphioxus. Zalicza się do niej Pikaia.
Lancetowate to współczesne niedobitki starożytnej linii chrzęstnoszkieletowej, której zapis kopalny sięga okresu kambryjskiego. Lancetowate są zwykle uważane za siostrzaną grupę czaszkowców. Stanowią one małą grupę około 30 gatunków w dwóch rodzajach.
Lancetowate zwykle znajdują się w piasku w płytkich częściach mórz umiarkowanych i tropikalnych. W Azji są one zbierane w celach komercyjnych jako pokarm dla ludzi i zwierząt udomowionych. Są one ważnym obiektem badań w zoologii, ponieważ dają wskazówki na temat pochodzenia kręgowców.