Wiek przyzwolenia to wiek, w którym dana osoba może zgodnie z prawem wyrazić zgodę na odbycie stosunku seksualnego. Jest to również minimalny wiek drugiej osoby, która może legalnie zaangażować się w aktywność seksualną. Uprawianie seksu z osobą, która jest młodsza niż wiek przyzwolenia (ale która zgadza się na seks) jest nazywane gwałtem ustawowym. Osoba poniżej minimalnego wieku jest uważana za ofiarę, a jej partner seksualny za przestępcę. W różnych krajach obowiązują różne prawa dotyczące wieku przyzwolenia. W niektórych jest on tak niski jak 12 lat lub tak wysoki jak 21 lat. W większości krajów wiek ten wynosi od 14 do 16 lat. Jednak na całym świecie średni wiek przyzwolenia wynosi 16 lat.