Sauropelta był pancernym dinozaurem z dolnej kredy. Wyglądał bardzo podobnie jak jego bardziej zaawansowany krewny Ankylozaur, ale nie miał węzłów kostnych na końcu ogona.
Anatomicznie, Sauropelta jest jednym z najlepiej rozumianych nodozaurów, ze skamieniałymi szczątkami odzyskanymi w stanach Wyoming, Montana, i prawdopodobnie Utah. Jest to również najwcześniejszy znany rodzaj nodozaurów; większość jego szczątków pochodzi sprzed około 115 do 110 milionów lat.
Był to średniej wielkości nodozaurid, mierzący około 5 metrów (16,5 stopy) długości. Sauropelta miała wyraźnie długi ogon, który stanowił około połowy długości jej ciała. Chociaż jego ciało było mniejsze od współczesnego czarnego nosorożca, Sauropelta miała mniej więcej taką samą masę, ważyła około 1500 kilogramów (3300 funtów). Dodatkowa masa wynikała w dużej mierze z rozległego pancerza, w tym z dużych kolców wystających z szyi.
Podobnie jak w przypadku innych ankylozaurów, grube trójkątne skały wyświetlane nad i za oczami, a także poniżej i za oczami. Bardziej typowo dla nodozaurów, zęby w kształcie liści wyłożone zarówno górną jak i dolną szczęką, używane do cięcia materiału roślinnego. Przedni koniec czaszki nie jest znany, ale byłby to dziób keratynowy.
