Robert Takeo Matsui (17 września 1941 r. - 1 stycznia 2005 r.) był amerykańskim politykiem demokratycznym. Był przedstawicielem USA w 5. okręgu Kalifornii. Funkcję tę pełnił od 1979 r. do swojej śmierci. Jego żona, Doris Matsui, zastąpiła go.

Matsui urodził się w Sacramento, w Kalifornii. Pochodzi z japońsko-amerykańskiej rodziny. Jest Sansei, co oznacza, że jest wnukiem ludzi urodzonych w Japonii, którzy wyemigrowali do USA.

Po tym jak Japończycy zbombardowali Pearl Harbor, rodzina Matsui została internowana w 1942 roku w Tule Lake War Relocation Center.

Na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley, Matsui uzyskał tytuł licencjata nauk politycznych w 1963 roku. Ukończył Hastings College of Law w 1966 roku.

Matsui był drugim Japończykiem z kontynentu amerykańskiego wybranym do Kongresu USA. Był też pierwszym kongresmenem Sansei.

Matsui zmarł na zapalenie płuc wywołane zespołem mielodysplastycznym 1 stycznia 2005 roku w Walter Reed National Military Medical Center w Bethesda, Maryland w wieku 63 lat.