Pembrokeshire Coast Path (walijski: Llwybr Arfordir Sir Benfro) (zwany także Pembrokeshire Coastal Path) jest narodowym szlakiem w Pembrokeshire w Walii, w Wielkiej Brytanii. Jest to ścieżka, którą każdy może przejść za darmo w dowolnym momencie. Został on ustanowiony szlakiem pieszym w 1970 roku. Jej długość wynosi 186 mil (299 km). Najwyższym miejscem na ścieżce jest Pen yr afr. Ma on wysokość 574 stóp (175 m). Najniższym miejscem jest Sandy Haven crossing. Jest to 6 stóp (2 m) nisko przy wodzie. Ścieżka biegnie wzdłuż wybrzeża i ludzie idący ścieżką będą widzieli wodę przez większość czasu.
Ścieżka zaczyna się w Amroth i prowadzi na północ do Poppit Sands. W Poppit Sands znajduje się tablica pamiątkowa. Ścieżka kiedyś kończyła się, lub zaczynała w Poppit Sands. Teraz prowadzi do St. Dogmaels. W St. Dogmaels ścieżka łączy się z inną ścieżką zwaną Ceredigion Coast Path. The Pembrokeshire Coast Path jest częścią Wales Coast Path.


