Malakostraki (z greckiego: "miękkie muszle") są największą podgrupą skorupiaków. Obejmują one dziesięcioraczki (takie jak kraby, homary i krewetki), stonogi (krewetki modliszki) i kryl. Grupa ta liczy 22 000 członków. Stanowi ona dwie trzecie wszystkich gatunków skorupiaków. Pierwsze malakostracjany pojawiły się w okresie kambryjskim.
Klasyfikacja skorupiaków jest obecnie przedmiotem debaty. Niektórzy uważają, że Malacostraca to klasa, a inni, że to podklasa.



