Ssakopodobne gady to stare określenie dla terapsydów: tych synaptydów, które dały początek prawdziwym ssakom.
Termin ten jest zarówno przestarzały, jak i błędny, ponieważ ssaki nie wywodzą się od gadów. Obie grupy wywodzą się od wczesnych amniotów (jajorodnych czworonogów), prawdopodobnie w dolnym lub środkowym karbonie. Prekursorzy gadów nazywani są zauropsydami, a prekursorzy ssaków - synapsydami. Bezpośredni przodkowie ssaków wywodzą się z grupy terapsydów zwanych cynodontami.
