Pustynia Kalahari jest dużym, suchym lub półsuchym, piaszczystym obszarem w południowej Afryce Kgalagadi, rozciągającym się na 900.000 km² (362.500 m²), obejmującym znaczną część Botswany oraz części Namibii i Afryki Południowej. Posiada ogromne połacie wspaniałych pastwisk po dobrych deszczach.
Pustynia Kalahari jest południową częścią Afryki, a jej geografia jest częścią pustyni i płaskowyżu. Kalahari wspiera niektóre zwierzęta i rośliny, ponieważ większość z nich nie jest prawdziwą pustynią. Opady deszczu są niewielkie, a temperatura latem bardzo wysoka. Najsuchsze obszary otrzymują zazwyczaj 110-200 milimetrów (4,3-7,9 cala) deszczu rocznie, a najbardziej wilgotne tylko nieco ponad 500 milimetrów (20 cala).
Okoliczny Basen Kalahari zajmuje ponad 2,5 mln km² i rozciąga się dalej w Botswanie, Namibii i RPA, a także wkracza do części Angoli, Zambii i Zimbabwe. Jedyna stała rzeka, Okavango, wpada do delty na północnym zachodzie, tworząc bagna bogate w dziką przyrodę. Starożytne suche koryta rzeki, nazywane omuramba, przecinają środkowo-północny kraniec Kalahari i zapewniają stojące zbiorniki wodne w porze deszczowej. Dawniej były to raje dla dzikich zwierząt, od słonia po żyrafę, a dla drapieżników takich jak lew i gepard, koryta są obecnie głównie miejscami wypasu, choć nadal można tu spotkać lamparta czy geparda.
