Współrzędne: 41°36′ N 71°21′ W / 41.600° N 71.350° W / 41.600; -71.350 (Zatoka Narragansett)

HMS Endeavour, znany również jako HM Bark Endeavour, był statkiem brytyjskiej KrólewskiejWojennej dowodzonym przez porucznika Jamesa Cooka w jego pierwszym odkrytym rejsie do Australii i Nowej Zelandii w latach 1769-1771.

Zwodowany w 1764 roku jako statek do przewozu węgla hrabiego Pembroke, został zakupiony przez Marynarkę Wojenną w 1768 roku na misję naukową na Pacyfiku. Miał on również poszukiwać nieznanego południowego lądu, Terra Australis Incognita. Zmieniona na Kora Jego Królewskiej Mości na Endeavour, opuściła Plymouth w sierpniu 1768 roku. Po rejsie wokół przylądka Horn dotarła na Tahiti, aby zobaczyć tranzyt Wenus przez Słońce w 1769 roku. Następnie wypłynęła na nieznany dotąd ocean na południe, zatrzymując się na wyspach na Pacyfiku: Huahine, Borabora i Raiatea, które Cook zaliczył do Wielkiej Brytanii. We wrześniu 1769 roku zakotwiczył u wybrzeży Nowej Zelandii, pierwszy europejski statek, który dotarł na te wyspy od czasów Heemskercka Abla Tasmana 127 lat wcześniej. W kwietniu 1770 r. Endeavour stał się pierwszym statkiem, który dotarł do wschodniego wybrzeża Australii, kiedy Cook zszedł na ląd w tak zwanej obecnie Botany Bay.

Następnie Endeavour popłynął na północ wzdłuż australijskiego wybrzeża. Wpadła na Wielką Rafę Koralową w pobliżu przylądka Tribulation. Załoga była w stanie dostać się na plażę na lądzie stałym. To jest teraz miejsce miasta Cooktown. Zatrzymali się na siedem tygodni, by móc dokonać podstawowych napraw kadłuba. 10 października 1770 roku, w celu dokonania poważniejszych napraw, wpadł do portu w Batavii w holenderskich Indiach Wschodnich. Odszedł 26 grudnia, 13 marca 1771 roku zaokrąglił Przylądek Dobrej Nadziei, a 12 lipca dotarł do angielskiego portu w Dover, będąc na morzu od prawie trzech lat.

Endeavour spędził kolejne trzy lata na wysyłce sklepów Marynarki Wojennej na Falklandy. W 1775 roku zmieniono jej nazwę i sprzedano, ale w czasie rewolucyjnej wojny amerykańskiej była używana jako transport wojskowy. W 1778 roku zatopiła się w zatoce Narragansett Bay, Rhode Island. Jej wraku nie odnaleziono, ale relikty, w tym sześć jej armat i kotwica, są eksponowane w muzeach morskich na całym świecie. Pełnowymiarowa kopia robocza Endeavour została uruchomiona w 1994 roku i znajduje się obok Australijskiego Narodowego Muzeum Morskiego w Sydney Harbour.