Przestępstwo nienawiści polega na tym, że ktoś łamie prawo, krzywdząc inną osobę z powodu uprzedzeń wobec grupy, do której należy ofiara. Zazwyczaj przestępstwo z nienawiści nie jest spowodowane w żaden sposób przez coś, co ofiara zrobiła lub powiedziała, ale po prostu z powodu tego, kim jest. Przestępstwo motywowane nienawiścią często przybiera formę przemocy fizycznej, ale może również polegać na wandalizmie i uszkodzeniu mienia, obelgach lub innych krzywdzących słowach, czy też innych naruszeniach praw człowieka. Ludzie często popełniają przestępstwa z nienawiści ze względu na uprzedzenia dotyczące płci, pochodzenia etnicznego, religii, narodowości, tożsamości płciowej, klasy, orientacji seksualnej, wieku lub innych cech dotyczących ofiary.
Termin "przestępstwo z nienawiści" został po raz pierwszy użyty w latach 80. w Stanach Zjednoczonych, kiedy to w mediach mówiono o przestępstwach spowodowanych uprzedzeniami wobec pewnych typów ludzi. Przestępstwa z nienawiści są czasem sposobem na wystraszenie innych osób należących do tej samej grupy. To zastraszanie może być postrzegane jako terroryzm, gdy jest przeprowadzane na dużą skalę.
W 2009 roku ustawa Matthew Shepard zmieniła definicję przestępstwa z nienawiści w prawie Stanów Zjednoczonych. Stanowi ona, że przestępstwa, które zostały popełnione ze względu na orientację seksualną ofiary, jej tożsamość płciową lub niepełnosprawność, są przestępstwami z nienawiści. Jest to pierwsza ustawa, która chroni osoby transseksualne.

