W fizyce prędkość kątowa określa prędkość kątową, z jaką obraca się obiekt wraz z kierunkiem, w którym się obraca.
Jest to wielkość wektorowa. Jednostką prędkości kątowej w układzie SI jest radian na sekundę. Może być jednak mierzona również w innych jednostkach (takich jak stopnie na sekundę, stopnie na godzinę, itp.). Kiedy jest mierzona w cyklach lub obrotach na jednostkę czasu (np. obroty na minutę), często nazywana jest prędkością obrotową, a jej wielkość prędkością obrotową. Prędkość kątowa jest zwykle przedstawiana za pomocą symbolu omega (Ω lub ω). Kierunek wektora prędkości kątowej jest prostopadły do płaszczyzny obrotu, w kierunku, który zwykle określa reguła prawej dłoni.

