Fitness mierzy liczbę kopii genów danego osobnika w następnym pokoleniu. Nie ma znaczenia, w jaki sposób geny docierają do następnego pokolenia. Dla osobnika równie "korzystne" jest rozmnażanie się samemu lub pomaganie w rozmnażaniu krewnym o podobnych genach, o ile podobna liczba kopii genów osobnika zostanie przekazana do następnego pokolenia. Dobór, który promuje tego rodzaju zachowania pomocnicze nazywamy doborem krewniaczym.
Nasi najbliżsi krewni (rodzice, rodzeństwo i nasze własne dzieci) dzielą z nami średnio 50% (połowę) naszych genów. O krok dalej są dziadkowie. Z każdym z nich dzielimy średnio 25% (jedną czwartą) naszych genów. Jest to miara naszego pokrewieństwa z nimi. Kolejni są pierwsi kuzyni (dzieci rodzeństwa naszych rodziców). Dzielimy z nimi 12,5% (1/8) ich genów. p100
Zasada Hamiltona
William Hamilton dodał różne pomysły do pojęcia fitness. Jego reguła sugeruje, że kosztowne działanie powinno być wykonane, jeśli:
C < R × B {przykład C<R × B} gdzie:
- c
jest kosztem reprodukcji dla altruisty, - b
jest korzyścią reprodukcyjną dla odbiorcy zachowania altruistycznego, oraz - r
to prawdopodobieństwo, powyżej średniej dla populacji, że osobniki mają wspólny altruistyczny gen - "stopień pokrewieństwa".
Koszty i korzyści związane z kondycją fizyczną są mierzone płodnością.
Inkluzywny fitness
Inclusive fitness to termin, który jest zasadniczo taki sam jak fitness, ale kładzie nacisk na grupę genów, a nie na jednostki.
Zdolność biologiczna mówi o tym, jak dobrze organizm może się rozmnażać i przekazywać swoje geny potomstwu. Teoria łącznej sprawności mówi, że sprawność organizmu wzrasta również w takim stopniu, w jakim jego bliscy krewni również się rozmnażają. Dzieje się tak, ponieważ krewni dzielą się genami proporcjonalnie do ich pokrewieństwa.
Innymi słowy: całkowita sprawność organizmu nie jest właściwością jego samego, ale właściwością jego zestawu genów. Jest ona obliczana na podstawie sukcesu reprodukcyjnego osobnika plus sukces reprodukcyjny jego krewnych, z których każdy jest ważony przez odpowiedni współczynnik pokrewieństwa.