Najwcześniejsze znane mapy świata pochodzą z VI-V w. p.n.e. Ukazują one świat w innym, bardzo prostym kształcie: często dominowały schematyczne, symboliczne przedstawienia lądów i mórz, a skala czy geometryczna precyzja nie były priorytetem. Rozwój geografii greckiej w tym czasie, zwłaszcza przez Eratostenesa i Posidoniusa, doprowadził do powstania mapy świata Ptolemeusza (II w. n.e.). Ptolemeusz w swoim dziele Geographia zebrał opisy i współrzędne wielu miejsc oraz podał zasady tworzenia siatek współrzędnych i projekcji — to dzięki temu jego mapa i metody były miarodajne przez całe średniowiecze i miały wpływ na kartografię przez kolejne stulecia.
Od czasów Ptolemeusza kartografowie lepiej orientowali się w rozmiarach kuli ziemskiej. W epoce odkryć, w wiekach XV-XVIII, mapy świata stawały się coraz dokładniejsze. Eksploracja Antarktydy, Australii i wnętrza Afryki przez zachodnich kartografów miała miejsce w XIX i na początku XX wieku.
Od starożytności do średniowiecza
Już w starożytności powstawały pierwsze próbne pomiary i opisy przestrzeni: Grecy rozwijali metody obliczania obwodu Ziemi, a Ptolemeusz skodyfikował zasadę używania współrzędnych (szerokości i długości geograficznej). W późniejszych wiekach jego Geographia była tłumaczona i kopiowana, co zapewniło ciągłość wiedzy kartograficznej.
W średniowieczu obok wpływów klasycznych rozwinęły się różne tradycje kartograficzne: w świecie islamskim powstawały szczegółowe mapy i opisy geograficzne (np. dzieła Al-Idrisiego i innych geografów), natomiast w Europie dominowały mappaemundi — mapy często o charakterze religijnym i dydaktycznym. Równocześnie na wybrzeżach basenu Morza Śródziemnego rozwijały się portolany — praktyczne mapy nawigacyjne o dużej dokładności linii brzegowych.
Renesans i przełom kartograficzny
W XV i XVI wieku odkrycia geograficzne (podróże Kolumba, Vasco da Gamy, opłynięcie Ziemi przez Magellana) dostarczyły nowych danych i zmusiły kartografów do aktualizacji wyobrażeń o świecie. Wynalezienie druku pozwoliło na szerokie rozpowszechnienie map i atlasów — jednym z ważnych wydarzeń była publikacja map w latach 1500–1600, w tym mapa Waldseemüllera, która użyła nazwy "America".
W renesansie pojawiły się również nowe projekcje kartograficzne ułatwiające żeglugę. Najsławniejszą jest projekcja Merkatora (1569) — zniekształca ona rozmiary obszarów przy biegunach, ale zachowuje kąty, co czyni ją wygodną do prowadzenia kursów morskich przy użyciu linii stałego kursu (loxodromy).
Epoka odkryć i kartografia praktyczna
W epoce odkryć geograficznych mapy zaczęły łączyć dane naukowe z praktycznymi potrzebami nawigacji i administracji kolonialnej. Kartografowie rejestrowali kształty wybrzeży, porty i odległości żeglugi; powstawały też pierwsze atlasowe zestawienia map. Stopniowo znikały mityczne „terrae incognitae”, choć przez długi czas wielu kartografów włączało do map hipotezy jak Terra Australis.
Odkrywanie wnętrz lądów i prace w XIX–XX wieku
Choć wybrzeża większości kontynentów zostały w dużej mierze zmapowane już w XVII–XVIII wieku, szczególnie trudne było zbadanie wnętrz lądów. W XIX wieku intensywne ekspedycje naukowe i geograficzne (badania Afryki prowadzone m.in. przez Davida Livingstone’a i Henry’ego Stanleya, pomiary Australii i Nowej Zelandii przez Flindersa i Cooka) uzupełniły wiedzę o środku kontynentów. Eksploracja Antarktydy, Australii i wnętrza Afryki trwała szczególnie intensywnie w XIX i na początku XX wieku, kiedy to badań dopełniały wyprawy polarne i kartowanie lądolodu oraz dalekich pustkowi.
Techniczne przełomy: od triangulacji do satelitów
W XVIII i XIX wieku upowszechniły się metody triangulacji i precyzyjnego pomiaru, co dało podstawy dla tworzenia dokładnych map topograficznych i katastralnych. W XX wieku fotogrametria i fotografia lotnicza przyspieszyły proces mapowania, a w drugiej połowie XX wieku pojawienie się systemów nawigacji satelitarnej (np. GPS) oraz systemów informacji geograficznej (GIS) zrewolucjonizowało sposób tworzenia, przechowywania i analizowania danych kartograficznych.
Znaczenie map i ich ewolucja
Mapy przez wieki nie były tylko narzędziem nawigacji — kształtowały wyobrażenia o świecie, służyły polityce, handlowi i nauce. Od schematycznych przedstawień starożytności, przez ugruntowaną, ale ograniczoną wizję Ptolemeusza, po dokładne mapy i cyfrowe modele Ziemi współczesnej — historia kartografii to historia zdobywania informacji, opracowywania metod i technologii oraz ciągłego korygowania naszych wyobrażeń o planecie.