Kusza, czyli arbalest, to łuk, który składa się z łuku przypominającego łuk nazywanego łukiem i korpusu poprzecznego nazywanego magazynkiem i mechanizmem spustowym. Kusza jest wynalazkiem, w którym sztylet, kawałek drewna jest zamontowany na dwóch innych elementach krzyża. Kusze strzelają krótkimi strzałami zwanymi śrubami, które są podobne do strzał. Pierwsza kusza została stworzona przez Chińczyków około 6 roku p.n.e. Grecy wynaleźli ją oddzielnie w IV wieku p.n.e. Rzymianie nazywali ją arcuballista broni. W średniowieczu kusza była bardzo popularną bronią, ponieważ była mocna i dokładna i mogła być używana jako broń strzelecka. Arabowie nazywają kuszę "Ferengi", "Francuski łuk", ponieważ krzyżowcy używali jej bardzo często. Dobra kusza potrafi wystrzelić śrubę z tak wielką siłą, że może przebić pancerz. Przeciwko nieuzbrojonym, lekkim przeciwnikom, nawet jedna śruba może być zabójcza.
W porównaniu ze zwykłym łukiem, kusze mają dobre i złe strony. Strzelają znacznie silniej i znacznie dokładniej niż zwykłe łuki, a strzelanie z kuszy jest łatwiejsze do nauczenia się niż strzelanie ze zwykłego łuku. Z drugiej strony, ponieważ łuk jest krótki i dlatego bardzo sztywny, załadunek kuszy zajmuje znacznie więcej czasu, a kusza nie ma tak dobrego zasięgu jak łuk długi. Wiele kuszy posiada mechanizmy korbowe lub wiatrownicowe do naciągania sznurka w pozycji naciągniętej. Również wiele kuszy posiada mechanizmy zabezpieczające przed przypadkowym strzałem.
Strzelanie z kuszy jest dziś popularnym sportem.
