Maria Tudor urodziła się 18 lutego 1516 r. w pałacu Placentia w Greenwich. W przeciwieństwie do innych dzieci Katarzyny, dożyła wieku dorosłego. Jej ojcem chrzestnym był słynny kardynał Thomas Wolsey.
Chociaż nie była dziedzicem, którego szukał Henryk VIII, była kochana przez swoich rodziców. Kiedy miała około 11 lat, Henryk postanowił rozwieść się z matką Marii, Katarzyną Aragońską, aby mógł poślubić Anne Boleyn.
Po tym jak Anna Boleyn urodziła córkę, Henryk VlII nie ufał Marii i myślał, że jej zachowanie pochodzi od matki. Dlatego celowo rozdzielił Marię i Katarzynę Aragońską. Wygnał je obie z dworu, a Marię usunął z linii sukcesji. Maria musiała stać się jedną z jej służących. Po tym, jak Anna Boleyn została zabita przez króla, przyrodnia siostra Marii również została służącą. Miesiąc później Henryk VIII ożenił się z Jane Seymour. Królowa Jane urodziła Edwarda, księcia Walii. 9 dni później królowa Jane zmarła.
Mary straciła wierną przyjaciółkę, a także swoją dumę. Uznała małżeństwo swoich rodziców za nieważne, a siebie za nieślubną córkę. Reszta życia Marii z Henrykiem VIII upłynęła jej pod znakiem szybkiego następowania po sobie macoch. Henryk VIII zmarł wkrótce po poślubieniu swojej ostatniej żony, Katarzyny Parr.
Henryk postanowił, że młody książę będzie jego następcą. Gdyby nie miał spadkobierców, jego starsza przyrodnia siostra, Maria, miała zostać królową.
Gdyby Maria nie urodziła dziecka, wówczas królową miała zostać przyrodnia siostra Marii, Elżbieta. Po Elżbiecie i jej spadkobiercach przyszła kolej na siostrę Henryka, Marię Tudor.
Edward wstępuje na tron jako król Anglii i Irlandii. Edward zaczął wykazywać objawy choroby kaszlu.
Edward nie chciał, by Maria została jego następczynią. Edward wprowadził w życie plan, aby jego protestancka kuzynka Lady Jane Grey została królową po jego śmierci. Lady Jane Grey była królową Anglii tylko przez dziewięć dni. Maria straciła Jane Grey i poślubiła Filipa II z Hiszpanii.
Mary miała dwie ciąże urojone, ale nie urodziła dziecka. Ciąże urojone były rakiem w jej wątrobie. Po śmierci Marii, Elżbieta objęła tron, stając się nową królową Anglii Elżbietą I.