Wczesne pojazdy
Falcon 1 był pierwszym pojazdem nośnym firmy SpaceX. Wystartował w sumie 5 razy, jednak dopiero 4. i ostatni lot zakończył się sukcesem. Falcon 1, jak sama nazwa wskazuje, napędzany był 1 silnikiem Kestrel i mógł wynieść na orbitę maksymalnie 670 kilogramów.
Innym wczesnym pojazdem był anulowany Falcon 5, który posiada 5 silników Merlin na pierwszym stopniu i 2 Kestrel na drugim stopniu. Został on anulowany w 2007 roku, kiedy to został usunięty z podręcznika użytkownika firmy.
Obecne Rakiety
Falcon 9 jest działającą, dwuczęściową rakietą wielokrotnego użytku, która jest wystrzeliwana przy użyciu dziewięciu silników Merlin w pierwszej części oraz specjalnego silnika Merlin, który został stworzony dla miejsc, gdzie nie ma powietrza. Napędzana jest ciekłym tlenem i paliwem produkowanym dla rakiet o nazwie RP-1. Może pomieścić do 22,800 kilogramów (50,300 funtów) i może również wspierać pojazd Dragon firmy SpaceX. Jest to pierwsza rakieta zdolna do wejścia na orbitę, która może odzyskać swoją pierwszą część z powrotem na ziemię.
Falcon Heavy jest kolejną działającą rakietą wielokrotnego użytku, podobną do Falcona 9. Jednakże Falcon Heavy posiada trzyrdzeniowy system dla swojej pierwszej części zamiast jednordzeniowej konstrukcji Falcona 9. Dzięki trzem rdzeniom, pierwsza część rakiety ma 27 silników Merlin. Druga część nadal posiada tylko 1 silnik Merlin (Vacuum Version). Obecnie Falcon Heavy jest najpotężniejszą działającą rakietą na świecie i 4. najpotężniejszą rakietą na świecie. Ta dodatkowa moc pozwala rakiecie na umieszczenie 63,800 kg (140,660 lb) na niskiej orbicie okołoziemskiej i 26,700 kg (58,860 lb) na orbicie geosynchronicznej.
6 lutego 2018 roku, o godzinie 20:45 UTC, Falcon Heavy wystartował po raz pierwszy w Kennedy Space Center na Florydzie z Pad 39A. Podczas tej misji, "Falcon Heavy Test flight", SpaceX zdecydowało się użyć samochodu Elona Muska (Tesla Roadster z 2008 roku) jako atrapy ładunku użytecznego. Ładunek ten zawierał także, pod nim, tablicę pamiątkową obecnych pracowników SpaceX, a także uchwyty do kamer, które umożliwiały transmisję na żywo z samochodu na youtube.
Smok
Statek kosmiczny Dragon to kapsuła towarowa przeznaczona do wypełnienia sprzętem i zaopatrzeniem dla astronautów przebywających na ISS. Kapsuła jest umieszczana na rakiecie Falcon 9 (ponieważ Dragon nie ma wystarczająco dużych rakiet, aby samodzielnie polecieć w kosmos) i wylatuje na orbitę. Z orbity oddziela się od boosterów, następnie kapsuła używa własnych mniejszych rakiet by dostać się do ISS. Następnie kapsuła jest wypełniana starym sprzętem, wynikami eksperymentów naukowych i śmieciami. Następnie ponownie wchodzi w atmosferę ziemską i spada na spadochronie do oceanu. Pierwszy lot Dragona odbył się w czerwcu 2010 roku. Ostatni lot odbył się 6 marca 2020 roku, przy czym Dragon 2 jest przewidziany do wszystkich przyszłych misji.
Smok 2
29 maja 2014 roku firma SpaceX zaprezentowała prototypową wersję Dragona V2, który mógł pomieścić zarówno ładunek, jak i astronautów. Inną cechą, że ta zmodernizowana wersja Dragona, aby chronić życie załogi w przypadku awarii Falcona 9, została wyposażona w pędniki SuperDraco, które odepchną kapsułę od rakiety. Cargo Dragon, wariant V2, zastąpi obecną wersję Dragona, która może pomieścić tylko ładunek.
Silniki rakietowe
Od momentu rozpoczęcia działalności SpaceX w 2002 roku, firma stworzyła trzy rodzaje silników rakietowych - Merlin i wycofany Kestrel do napędu rakiet nośnych oraz pędniki sterujące Draco. Obecnie SpaceX pracuje nad dwoma kolejnymi silnikami rakietowymi: SuperDraco i Raptor. Merlin to rodzina silników rakietowych produkowanych przez SpaceX do stosowania w ich rakietach. Silnik Merlin został pierwotnie zaprojektowany do odzysku i ponownego użycia na morzu. Kestrel to silnik rakietowy zasilany ciśnieniem ciekłego tlenu/paliwa rakietowego, który był używany jako silnik główny drugiego stopnia rakiety Falcon 1. Obie nazwy silników Merlin i Kestrel pochodzą od gatunków północnoamerykańskich sokołów: pustułek i merlin.
Draco to hipergoliczne silniki rakietowe na paliwo ciekłe, wykorzystujące paliwo monometylowo-hydrazynowe i utleniacz w postaci tetratlenku azotu. Każdy pędnik Draco wytwarza ciąg 400 niutonów (90 funtów). Są one używane jako pędniki systemu kontroli reakcji (RCS) na statku kosmicznym Dragon. Silniki SuperDraco są znacznie potężniejszą wersją silników Draco, które początkowo miały być używane do lądowania oraz jako sposób na awaryjne opuszczenie kapsuły w wersji 2 statku Dragon, Dragon 2. Koncepcja użycia tych silników SuperDraco do lądowania została anulowana w 2017 roku, gdy zdecydowano się na tradycyjne opadanie na spadochronie i lądowanie w morzu.
Raptor to nowa rodzina silników napędzanych metanem, które mają być stosowane w przyszłych rakietach Starship. Wersje testowe zostały próbnie odpalone pod koniec 2016 roku. 3 kwietnia 2019 roku SpaceX przeprowadził udany test, w którym silnik został uruchomiony, ale rakieta została przytrzymana w Teksasie na swoim pojeździe Starhopper, który zapalił silnik, podczas gdy pojazd pozostał przymocowany do ziemi. 24 lipca 2019 roku SpaceX przeprowadził udany lot testowy 20 metrów w górę swojego pojazdu testowego Starhopper. 28 sierpnia 2019 Prototyp Starhopper firmy SpaceX przeprowadził udany lot testowy na odległość 150 metrów.