Rzeka Senegal jest rzeką w Afryce Zachodniej. Ma długość 1800 km i stanowi granicę między Senegalem a Mauretanią. Pliniusz Starszy nazwał ją Bambotusem (od słowa oznaczającego hipopotama), a Klaudiusz Ptolemeusz Nias. Hanno Kartagińczyk udał się do rzeki około 450 roku p.n.e., gdy udawał się z Kartaginy na górę Kamerun w Zatoce Gwinejskiej. Kartagina została zniszczona w 146 r. p.n.e., ale przed tym czasem istniał prawdopodobnie handel z tego miejsca do Morza Śródziemnego.

Rzeka Semefé i rzeka Bafing spotykają się w Bafoulabé, a to tworzy rzekę Senegal. Źródła rzek Semefé i Bafing znajdują się w Gwinei. Rzeka Bafing przepływa przez Mali, a Semefé stanowi granicę między Mali a Senegalem.

W pobliżu ujścia rzeki, Senegal przechodzi przez Biffeche, a w rzece znajduje się wyspa. Miasto Saint-Louis znajduje się na tej wyspie. Następnie rzeka skręca na południe. Jest tam cienka linia piasku, która oddziela rzekę od Oceanu Atlantyckiego. Linia piasku nazywa się Langue de Barbarie. Następnie rzeka wpływa do Oceanu Atlantyckiego. Rzeka posiada dwie duże zapory: zaporę Manantali w Mali i zaporę Maka-Diama na granicy mauretańsko-senegalskiej, w pobliżu morza. Zapora Manantali stanowi zbiornik wodny. Zapora Maka-Diama zatrzymuje słoną wodę wpływającą głęboko w głąb lądu.

Rzeka Senegal czerpie wodę z 483.181 km² ziemi. Każdego roku wzdłuż rzeki płynie około 8 000 000 km³ wody. Rzeka Faleme, rzeka Karakoro i rzeka Gorgol łączą się z rzeką Senegal.

W 1972 r. Mali, Mauretania i Senegal utworzyły Organizację na rzecz Mise en Valeur du Fleuve Sénégal (OMVS). Organizacja ta zarządza terenami wokół rzeki. Gwinea przystąpiła do tej organizacji w 2005 r.