Odyseja to jeden z najważniejszych poematów epickich starożytnej Grecji. Został napisany przez Homera, jako kontynuacja Iliady. W swoim pochodzeniu był to ustny poemat epicki z Grecji mykeńskiej, około 11 wieku p.n.e.. Bohaterem poematu jest Odyseusz, lub Odyseusz, jak nazywa się go po łacinie; poemat jest mitologiczny, nie historyczny.

Poemat jest opowieścią o dziesięcioletniej podróży Odyseusza do Itaki po wojnie trojańskiej. Wojna trojańska jest tematem Iliady. W tym czasie jego żona Penelopa musi odpierać ataki wielu mężczyzn, którzy chcą się z nią ożenić, a jego syn Telemachos poszukuje go.

Po drodze Odyseusz i jego ludzie muszą walczyć z potworami i wieloma innymi niebezpieczeństwami. Główne wydarzenia (miejsca, do których się udaje, stworzenia i ludzie, których spotyka) w podróży Odyseusza to: