Sprzężenie zwrotne ujemne
Ujemne sprzężenie zwrotne jest podstawowym pojęciem cybernetyki; jest podstawą regulacji i sterowania. Jest ono ważne w inżynierii i fizjologii. W biologii i fizjologii ujemne sprzężenie zwrotne znane jest jako homeostaza.
Ujemne sprzężenie zwrotne występuje, gdy wyjście systemu działa w celu przeciwstawienia się zmianom na wejściu systemu. Skutkuje to tym, że zmiany są mniejsze, a system jest utrzymywany w granicach. Klasycznym przykładem jest system centralnego ogrzewania, który wyłącza się, gdy (odpowiednio umieszczony) czujnik temperatury uderzy w ustawiony wcześniej znak. Elementem ujemnego sprzężenia zwrotnego jest termostat.
Homeostaza
Praktycznie wszystkie aspekty systemów żywych obejmują homeostazę, a choroba następuje, gdy którykolwiek z tych systemów zawiedzie. Przykłady: ciśnienie krwi, poziom glukozy, funkcje wątroby, podział komórek i tak dalej.
Homeostaza została zdefiniowana przez Claude'a Bernarda, a następnie przez Waltera Bradforda Cannona w latach 1926, 1929 i 1932. Jest to właściwość systemu, otwartego lub zamkniętego, który reguluje swoje środowisko wewnętrzne i dąży do utrzymania stabilnego, stałego stanu. Koncepcja ta wywodzi się z milieu interieur, które zostało stworzone przez Claude'a Bernarda i opublikowane w 1865 roku.
Jeśli ogólne sprzężenie zwrotne systemu jest ujemne, to system będzie miał tendencję do bycia stabilnym.
