Planeta karłowata Haumea ma dwa znane księżyce, Hi'iaka i Namaka. Ich nazwy pochodzą od imion córek hawajskiej bogini płodności i narodzin, Haumei. Hi'iaka była boginią tańca, a Namaka była boginią wody i morza. Oba księżyce zostały odkryte w 2005 roku przez teleskopy w Obserwatorium W. M. Kecka na Hawajach.
Księżyce powstały miliardy lat temu po tym, jak coś zderzyło się z Haumea i rozerwało jego warstwę lodu. Hi'iaka, który ma około 350 km (220 mil) średnicy, jest większym z dwóch księżyców i znajduje się dalej od planety. Na jego powierzchni znajdują się duże ilości lodu. Namaka, który jest tylko jedną dziesiątą mniejszy, ma dziwną orbitę, na którą wpływa większy księżyc.
Hi'iaka został odkryty 26 stycznia 2005 roku i otrzymał przydomek "Rudolf the Red Nosed Reindeer". Namaka została odkryta 30 czerwca 2005 roku i otrzymała przydomek "Blitzen the Reindeer". Oficjalne nazwy zostały nadane przez Międzynarodową Unię Astronomiczną 17 września 2008 roku.
