Asgard (staronordyckie: Ásgarðr - "Zagroda Æsirów; Dwór Ásów") jest jednym z Dziewięciu Królestw w mitologii nordyckiej, domem dla plemienia bóstw znanych jako Æsirowie. Asgard leży na szczycie najwyższych gałęzi Yggdrasill, a jedyną rzeczą łączącą Asgard z Midgardem jest mistyczny tęczowy most Bifröst.
W centrum Asgardu znajduje się obfite pole Iðavöllr, gdzie spotykają się Æsirowie, by ucztować, bawić się i dyskutować o ważnych sprawach. Bogowie płci męskiej spotykają się w sali zwanej Glaðsheimr, boginie w sali Vingólf. Według poematu Grímnismál (znajdującego się w Eddzie Poetyckiej), Glaðsheimr to pole, na którym znajdowała się Valhalla.