Rzeka Hudson znajduje się w stanie Nowy Jork w Stanach Zjednoczonych. Jej długość wynosi około 315 mil (507 km). Rzeka płynie od jeziora Tear of the Clouds w pobliżu Mount Marcy w hrabstwie Essex w północnej części stanu do New York Harbor w Nowym Jorku w południowej części stanu. Swoją nazwę zawdzięcza Henry'emu Hudsonowi.

Rzeka Hudson jest szczególnym rodzajem rzeki zwanym estuarium. Od Nowego Jorku na północ do Poughkeepsie w wodzie znajduje się sól. Następnie woda jest słodka od Poughkeepsie na północ aż do jeziora Tear of the Clouds. Granica dla soli w wodzie przesuwa się podczas przypływów i odpływów. Hudson jest częścią Kanału Erie od Nowego Jorku do Albany. Rzeka Hudson była kiedyś bardzo zanieczyszczona przez przemysł, ale teraz jest coraz czystsza.

Dolna część tej rzeki oddziela Nowy Jork od New Jersey i jest czasami nazywana Rzeką Północną.