Podtyp Hexapoda, co oznacza "sześć nóg", jest największą grupą stawonogów. Obejmuje ona owady i trzy znacznie mniejsze grupy stawonogów bez skrzydeł: Collembola, Protura i Diplura.
Wszystkie z nich były kiedyś nazywane owadami. Wygląda na to, że są polifiletyczne i wyewoluowały niezależnie od siebie. Innymi słowy, heksapody składają się z owadów i Entognatha. Heksapody są tak nazywane, ponieważ mają tułów z trzema parami odnóży. Większość innych stawonogów ma więcej niż trzy pary nóg.
Alternatywnie, Hexapoda mogłyby zostać wyeliminowane, ponieważ są polifiletyczne, Insecta awansowałyby do podfazy, a pomniejsze grupy stałyby się incertae sedis. Jest to łaciński termin oznaczający "o niepewnym umiejscowieniu" i używany w odniesieniu do grupy taksonomicznej, gdy jej szersze relacje są nieznane lub nieokreślone.