Kryterium to rodzaj wyścigu rowerowego rozgrywanego na krótkiej trasie (zazwyczaj mniejszej niż 5 km), często na zamkniętych ulicach w centrum miasta.
Długość wyścigu może być określona jako czas lub liczba okrążeń. Często criterium trwa około godziny, czyli krócej niż tradycyjny wyścig szosowy, który może trwać wiele godzin, czasem kilka dni, a nawet tygodni, jak w przypadku Grand Tour. Jednak średnia prędkość i jest znacznie wyższa. Zwycięzcą zostaje kolarz, który jako pierwszy przekroczy linię mety nie będąc "dogonionym" (wyprzedzonym).
Zawody często posiadają nagrody (zwane primes, zazwyczaj pieniężne) za wygranie określonych pośrednich okrążeń (na przykład, co 10 okrążeń).
Zwycięstwo w Criterium wymaga połączenia dobrych umiejętności technicznych - zwłaszcza zdolności do szybkiego i ostrego pokonywania zakrętów - oraz bezpiecznej jazdy w dużej grupie na krótkim torze, a także wyjątkowej kondycji, by atakować innych zawodników i wielokrotnie mocno przyspieszać na zakrętach.
Kryterium jest stosunkowo łatwe do zorganizowania i nie wymaga dużej ilości miejsca. Są one najbardziej rozpowszechnionym rodzajem wyścigów rowerowych w kontynentalnych Stanach Zjednoczonych.
