Szelf kontynentalny to część kontynentu, która znajduje się pod wodą. Szelf był częścią lądu podczas zlodowaceń w okresach glacjalnych, ale pod wodą w okresach interglacjalnych. Obecnie znajdujemy się w okresie interglacjalnym.

Każdy kontynent znajduje się na morzu, jak wyspa. Większość wyspy znajduje się nad linią wody i widzimy ją jako kontynent. Część jednak znajduje się poniżej linii wody. Poza szelfem kontynentalnym, dno sięga znacznie głębiej.

Szelf kontynentalny jest płytkim oceanem. Jego głębokość jest różna, do 140 metrów. Różni się znacznie pod względem szerokości. Na wiodącej krawędzi przesuwającej się płyty kontynentalnej będzie niewiele szelfu lub nie będzie go wcale. Przykładem jest zachodnia krawędź obu Ameryk. Szelf na pasywnej krawędzi płyty będzie szeroki i płytki. Najszerszym szelfem jest szelf syberyjski na Oceanie Arktycznym: jego szerokość wynosi 1500 km (930 mil).