Nerva (Marcus Cocceius Nerva, 8 listopada 30 - 25 stycznia 98) była cesarzem rzymskim w latach 96 - 98.
Nerva została cesarzem w wieku sześćdziesięciu pięciu lat, po okresie służby cesarskiej pod rządami Nerona i władców dynastii Flavian. Pod rządami Nerona był członkiem drużyny cesarskiej i odegrał istotną rolę w demaskowaniu spisku jenieckiego w wieku 65 lat.
Później, jako lojalista Flawijczyków, uzyskał konsulacje w 71 i 90 roku życia, odpowiednio za rządów Wespazjana i Domicjana.
W dniu 18 września 96 r. Domicjan został zamordowany w pałacowym spisku. Tego samego dnia, Nerwa została ogłoszona przez rzymski senat cesarzem. Jako nowy władca Cesarstwa Rzymskiego przyrzekł przywrócić wolności, które zostały odcięte podczas autokratycznego rządu Domicjana.
Krótkie panowanie Nerwy naznaczone było trudnościami finansowymi i niezdolnością do sprawowania władzy nad rzymską armią.
Bunt Gwardii Pretoriańskiej w październiku 97 r. spowodował, że przyjął on dziedzica. Po naradzie Nerva zaadoptował Trajana, młodego i popularnego generała, jako swojego następcę. Po zaledwie piętnastu miesiącach urzędowania, Nerva zmarł z przyczyn naturalnych.
Chociaż większość jego życia pozostaje nieznana, Nerva była uważana przez starożytnych historyków za mądrego i umiarkowanego cesarza. Ostatni historycy zrewidowali tę ocenę, charakteryzując Nerwę jako władcę o dobrych intencjach, ale ostatecznie słabego, którego rządy doprowadziły Cesarstwo Rzymskie na skraj wojny domowej.
Największym sukcesem Nerwy był jego wybór Trajana. Doprowadziło to do pokojowej przemiany po jego śmierci, a tym samym do założenia dynastii Nerva-Antonine.