W Springfield YMCA, Naismith miał problemy z nauczaniem. Jego klasa była niespokojna i rozdrażniona, bo musieli zostać w środku w zimie. Dr Luther Gulick, lider Wychowania Fizycznego Springfield YMCA, powiedział Naismithowi, aby wymyślił grę, która mogłaby być prowadzona w środku, co byłoby dobrym "sportowym odwróceniem uwagi" w 14 dni. Gulick powiedział, że nie powinien potrzebować zbyt wiele miejsca, pomóc sportowcom zachować zdrowie, i był "sprawiedliwy dla wszystkich graczy i nie za szorstki".
Naismith kierował się trzema głównymi myślami. Po pierwsze, studiował najpopularniejsze gry tamtych czasów (rugby, lacrosse, piłka nożna, piłka nożna, hokej i baseball). Dostrzegł niebezpieczeństwo małej, szybkiej piłki i uznał, że duża, miękka piłka nożna jest najbezpieczniejsza. Po drugie, widział, że większość fizycznego kontaktu ma miejsce podczas biegania z piłką, dryblowania lub uderzania w nią. Uznał, że podawanie jest jedyną legalną opcją. W końcu Naismith jeszcze bardziej ograniczył kontakt z ciałem, czyniąc bramkę niestrzeżoną, stawiając ją wysoko nad głową zawodnika. Aby zdobywać bramki, kazał graczom rzucać miękkim, lobbingowym strzałem, którego używał w swojej starej ulubionej grze kaczka na skale. Naismith nazwał tę nową grę "Basket Ball" i zapisał 13 podstawowych zasad.
Pierwszy mecz "Basket Ball" został rozegrany w grudniu 1891 roku. Drużyny miały dziewięciu zawodników i używały piłki nożnej. Golem była para brzoskwiniowych koszykówek:
"Kiedy pan Stubbins podniósł [sic] kosze z brzoskwiniami do siłowni, zabezpieczyłem je na wewnętrznej stronie poręczy galerii. To było około 10 stóp od podłogi, po jednym na każdym końcu sali gimnastycznej. Następnie umieściłem 13 zasad na tablicy ogłoszeń tuż za platformą instruktorską, zabezpieczyłem piłkę nożną i czekałem na przybycie klasy... Klasa nie okazała wiele entuzjazmu, ale podążyła za mną... Następnie wyjaśniłem, co musieli zrobić, aby zdobyć bramki, podrzuciłem piłkę pomiędzy dwóch mężczyzn z centrum i starałem się trzymać ich nieco blisko zasad. Większość fauli była wzywana do biegania z piłką, choć stawianie czoła człowiekowi z piłką nie było rzadkością."
Pierwsze zasady nie obejmowały tego, co teraz nazywa się dryblowaniem. Ponieważ piłkę można było przesuwać tylko w górę boiska z podaniem, wczesni zawodnicy rzucali piłkę nad głowę, gdy wbiegali na boisko. Ponadto, po każdym "golu" piłka wskakiwała na środek boiska. Obie praktyki nie są już stosowane w zasadach współczesnej koszykówki.
W 1892 roku koszykówka stała się tak popularna na terenie kampusu, że Dennis Horkenbach (redaktor naczelny The Triangle, gazety uniwersyteckiej Springfield) umieścił ją w artykule zatytułowanym "A New Game". Były wezwania do nazwania nowej gry "Ball Naismith", ale Naismith odmówił. Do 1893 roku, koszykówka została wprowadzona w innych krajach przez ruch YMCA. Ze Springfield, Naismith udał się do Denver, gdzie studiował na wydziale medycznym, a w 1898 roku wstąpił na wydział Uniwersytetu w Kansas w Lawrence, Kansas.