Tacking lub coming about to termin w żeglarstwie, który oznacza, że jacht zmienia kierunek poprzez obracanie dziobu statku w stosunku do wiatru. Oznacza to również kurs, na którym znajdujemy się w stosunku do kierunku nadchodzącego wiatru. Zwrot z wiatrem wiejącym z lewej burty nazywany jest zwrotem na lewą burtę. Zwrot z wiatrem wiejącym przez prawą burtę jachtu nazywany jest "prawym halsem". Sternik żaglówki jest odpowiedzialny za komunikację z resztą załogi podczas wykonywania manewru halsowania. Podczas wykonywania zwrotu sternik woła "gotowi!". Kiedy załoga jest gotowa wołają "ready" i manewr zostaje rozpoczęty. Przeciwieństwem halsówki (na wiatr) jest jibe (zmiana kierunku podczas ruchu z wiatrem).