Wtargnięcie to magma (stopiona skała), która ochładza się i staje się stała pod powierzchnią ziemi. Występuje wówczas, gdy w skorupie ziemskiej znajdują się linie słabości, takie jak uskoki, stawy lub płaszczyzny podsypki. Wtedy magma wchodzi w te linie słabości. Natomiast wytłoczka to magma, która schładza się w skale nad powierzchnią skorupy ziemskiej. Zarówno skały natrętne, jak i ekstrudywne są klasyfikowane jako skały igliste.
Proces formowania natrętnych skał może trwać miliony lat. Gdy skała powoli ochładza się do postaci stałej, różne części magmy krystalizują się w minerały. Kryształy są zwykle większe niż w skałach ekstensywnych. Wiele pasm górskich, takich jak Sierra Nevada w Kalifornii, jest tworzonych głównie przez skały inwazyjne. Często są to ogromne formacje granitowe (lub pokrewne skały).
Wtargnięcia są bardzo zróżnicowane, od batolitów różnej wielkości w górach po cienkie wypełnienia żylne przypominające pęknięcia. W przypadku narażenia na erozję rdzenie te, zwane batolitami, mogą zajmować ogromne obszary powierzchni Ziemi. Duże ciała magmy, które zestalają się pod ziemią zanim dotrą do powierzchni skorupy ziemskiej, nazywane są plutonami.
Inwazyjne struktury mogą przechodzić między płaszczyznami podściółki wcześniejszych skał "wiejskich". Parapet jest włamaniem, które tworzy stół wzdłuż płaszczyzn podściółki. Grobla jest włamaniem, które przemieszcza się w górę, przecinając starsze warstwy.
