W mechanice stałej skręcanie jest to skręcanie przedmiotu, które jest wynikiem przyłożonego momentu obrotowego. W odcinkach okrągłych powstałe naprężenie ścinające jest prostopadłe do promienia.
Naprężenie ścinające w pewnym momencie na wale jest:
τ θ z = T r J {\i1}displaystyle \i0}tau _theta _{z}}==Tr {\i1}over J}} 
T to przyłożony moment obrotowy, r to odległość od środka obrotu, a J to biegunowy moment bezwładności.
Kąt skrętu można znaleźć za pomocą:
θ = T L J J G {\i1}{\i1}Displaystyle {\i1}theta{\i0}== TL {\i1}pod JG} 
Gdzie:
