Scott urodził się w Londynie, jako jedyne dziecko odkrywcy Antarktydy Roberta Falcona Scotta (Scott of the Antarctic) i rzeźbiarki Kathleen Bruce. Miał dwa lata, gdy zmarł jego ojciec. Robert Scott, w ostatnim liście do żony, radził jej, aby "zainteresowała chłopca historią naturalną, jeśli możesz; to lepsze niż gry".
Kształcił się w Oundle School i Trinity College w Cambridge, początkowo pobierając nauki przyrodnicze, ale w 1931 roku ukończył historię sztuki. Po ukończeniu studiów studiował sztukę w Niemczech i Londynie.
W 1933 roku miał swoją pierwszą wystawę w Londynie, na której sprzedał swoje pierwsze obrazy. W 1935 roku opublikował Morning Flight, ilustrowany przez siebie. Jako młody człowiek Scott nie był zamożny, a dochody z obrazów stanowiły podstawę jego życia. Same obrazy sprzedawały się dobrze, ale większość dochodów pochodziła z książek i reprodukcji. Reprodukcje, które były drukowane przez Ankermanna z Bond Street, nadal dobrze się sprzedają. Z tego "strumienia dochodu" Scott mógł utrzymać rodzinę i kupić ziemię, którą chciał przeznaczyć na ostoje dla dzikiego ptactwa.
Na Igrzyskach Olimpijskich w Berlinie w 1936 r. reprezentował Wielką Brytanię w żeglarstwie, zdobywając brązowy medal w najmniejszej klasie łodzi, O-Jolle lub dinghy.
II wojna światowa
Gdy zbliżała się wojna, w 1939 r. wstąpił do Ochotniczej Rezerwy Królewskiej Marynarki Wojennej. W 1940 r. służył na niszczycielu w stopniu porucznika. Po wstąpieniu do Coastal Forces awansował na komandora porucznika i dowodził flotyllą kutrów motorowych na kanale La Manche. Został odznaczony Distinguished Service Cross z paskiem oraz MBE (Military Division). W 1944 r. był oficerem sztabowym, a w marcu 1945 r. został mianowany kapitanem nowej fregaty HMS "Cardigan Bay".
