Nagamaki to japońska broń na tyczce z dużym i ciężkim ostrzem. Jest bardzo podobna do glazury. Została wprowadzona i używana głównie w okresie Kamakura (1192 - 1333), Nanbokucho (1334 - 1392) i wczesnych Muromachi (1392 - 1573). Był to długi miecz o ostrzu 2-4 stóp i trzonku o długości 2-3 stóp. Ostrze było jednokrawędziowe. Był również ostrzony wzdłuż tylnej krawędzi, aby zmniejszyć jego wagę. Wygląda podobnie jak tradycyjna naginata, ale główna różnica polega na tym, że rękojeść (tsuka) nagamaki nie była zbudowana z drewna; była wykonana bardziej jak rękojeść katana. Nawet nazwa "nagamaki" pochodzi od tradycji owijania rękojeści. Słowo "nagamaki" oznacza "długie owijanie". Trzonek nagamaki był owinięty sznurkami w sposób krzyżowy, bardzo podobny do owijania, które jest wykonywane na katanie. Nagamaki jest uważane za rodzaj miecza no-dachi. Ten był odmianą długiego miecza samurajskiego.

Sposób trzymania nagamaki był również bardzo specyficzny. Trzymano go dwiema rękami w stałej pozycji, w taki sam sposób jak miecz katana. W odróżnieniu od naginaty, ręce nie zmieniały się podczas przenoszenia broni, a prawa ręka była zawsze najbliżej ostrza. Podczas przenoszenia nagamaki nie wykonano zbyt wielu czynności przesuwania na rękojeści, jak to miało miejsce w przypadku naginaty, gdzie używa się całej długości miecza. Nagamaki nie został rozłożony i rozwinięty aż do znacznie późniejszego momentu, jak miecz naginata. W połowie okresu Muromachi (1336-1600 n.e.) osiągnął on swój szczyt użycia.

Nagamaki jest przeznaczony do dużych uderzeń zamiatania i krojenia. Działa również jako włócznia. Tradycyjnie był używany jako broń piechoty. Wojownicy używali tej broni przeciwko jeźdźcom. Mimo to wymagała ona więcej czasu i materiałów do stworzenia nagamaki niż włóczni czy miecza naginata, dlatego nie była tak szeroko rozpowszechniona.

Najbliższym przykładem prawdziwego nagamaki-naoshi, który można dziś zobaczyć, jest nagamaki-naoshi. Wygląda jak długi glajt w kształcie katany, ale prostszy i cieńszy, z bardzo długim uchwytem. W przeciwieństwie do niego naginata jest krótsza, szersza i bardziej zakrzywiona do czubka.