Mołdawia po raz pierwszy wzięła udział w Igrzyskach Olimpijskich jako niepodległy kraj w 1994 roku. Od tego czasu Mołdawia wysyła sportowców na każde Igrzyska. Mołdawscy sportowcy byli częścią Związku Radzieckiego na Igrzyskach Olimpijskich w latach 1952-1988. W 1992 roku Mołdawia była częścią Zunifikowanej Drużyny.
Mołdawscy sportowcy zdobyli w sumie siedem medali na Letnich Igrzyskach Olimpijskich. Zdobyli medale w pięciu różnych dyscyplinach sportowych. Na Zimowych Igrzyskach Olimpijskich naród nie zdobył żadnego medalu.
Narodowy Komitet Olimpijski dla Mołdawii został utworzony w 1991 roku. Został on zaakceptowany przez Międzynarodowy Komitet Olimpijski w 1993 roku.
