Tokarka jest rodzajem maszyny używanej do nadawania kształtu przedmiotom. Różne rodzaje prac, takie jak toczenie drewna, obróbka metalu, przędzenie metalu, spawanie i obróbka szkła, wykorzystują tokarki. Tokarka działa poprzez obracanie przedmiotu na osi i zastosowanie narzędzia do nadania mu kształtu. Większość tokarek obraca obrabiany przedmiot na osi poziomej; kołogarncarskie wykorzystuje oś pionową. Istnieją różne typy tokarek, ale powszechnie stosowane są tokarki poziome.
Tokarki CNC (Computer numerical control) mogą wykonywać te same zadania dokładniej niż tokarki ręczne. Tokarki pracują przy użyciu akcesoriów, takich jak narzędzia tnące i podpórki.
Przykłady przedmiotów, które mogą być wykonane przy użyciu tokarki to: świeczniki, lufy pistoletów, kije bilardowe i kije baseballowe.
