Szarpanina to zmiana przyspieszenia obiektu. Matematycznie, szarpnięcie jest pochodną, czyli szybkością zmiany przyspieszenia w czasie. Szarpnięcie jest również nazywane szarpnięciem (po angielsku: jolt), fala uderzeniowa (surge) lub lurch. Szarpnięcie jest wektorem i nie ma słowa na jego skalarną wartość.

Szarpnięcie jest mierzone w metrach sześciennych na sekundę ( m/s{\displaystyle m/s^{3}} 3 {\i1})).

Jankes może być uważany za siłę w kategoriach szarpaniny. Siłą jest masa razy przyspieszenie. Podobnie, Jankes jest masą razy szarpnięcie. Jest to również pochodna siły. Jednakże, gdy obiekt porusza się z prędkością zbliżoną do prędkości światła, siła jest często zapisywana jako pochodna momentu pędu. W tym przypadku, Yank jest prędkością zmiany pochodnej momentu pędu.