Damokloida jest planetoidą, która długo krąży wokół Słońca. Są one bardzo podobne do komet okresowych, takich jak Kometa Halleya, ale damokloida nie ma ogona jak kometa. Uważa się, że są to komety, które utraciły swoją lotną materię i są uśpione. Naukowcy uważają, że pochodzą one z Obłoku Oorta. Dzieje się tak dlatego, że niektóre damokloidy, takie jak C/2001 OG108 (LONEOS), rozwinęły później ogony i stały się kometami. Niektóre damokloidy orbitują również w tym samym kierunku co komety, czyli odwrotnie niż planetoidy. Do stycznia 2010 roku naukowcy znaleźli 41 damokoidów.