Komensalizm jest rodzajem relacji pomiędzy dwoma organizmami. W komensalizmie jeden organizm jest wspomagany, podczas gdy drugi nie doznaje uszczerbku. W praktyce trudno jest wykazać, że organizm pasywny nie jest poszkodowany. Na przykład, niektóre ptaki żyją w dziuplach w drzewach. Czy to szkodzi drzewu? Roztocza, które nie potrafią latać, często zaprzęgają się do owadów. Czy ma to wpływ na kondycję owada? Nie ma jednoznacznej odpowiedzi na takie pytania.
Orchidee, mchy i porosty rosną na drzewach tropikalnych. Potrzebują światła słonecznego, a dzięki temu, że znajdują się wyżej, mają do niego dostęp. Wszystko, co można powiedzieć na pewno jest to, że drzewa nadal żyją i rozmnażają się, a więc zakłada się, że te epifity nie mają wpływu na ich rośliny gospodarza.
Pierre-Joseph van Beneden (1809-1894) wprowadził ten termin do biologii ewolucyjnej i ekologii w latach 70. XIX wieku.
