Hudson to miasto i siedziba hrabstwa St. Croix w stanie Wisconsin, w Stanach Zjednoczonych. W spisie ludności przeprowadzonym w Stanach Zjednoczonych w 2010 roku liczyło 12 719 mieszkańców. Jest częścią Metropolitalnego Obszaru Statystycznego Minneapolis-St. Paul (MSA). Hudson graniczy od północy z miejscowością North Hudson i rzeką Willow. Na północy i wschodzie znajduje się township of Hudson. Na południu znajduje się miasteczko Troy. Od zachodu ogranicza je rzeka St. Croix.
Hudson zostało zasiedlone latem 1840 roku przez Louisa Masseya i jego szwagra, Petera Bouchea. Mniej więcej w tym samym czasie przybył William Steets. Później tego samego roku przeprowadził się tam Joseph Sauperson (powszechnie znany jako Joe LaGrue). Ta czwórka jest uważana za pierwotnych mieszkańców Hudson. Massey i Bouchea osiedlili się przy ujściu rzeki Willow, w pobliżu dzisiejszych ulic First i St. Croix. Byli oni częścią grupy, która przez jakiś czas mieszkała wzdłuż rzeki poniżej Fortu Snelling. Na niektórych starych mapach pojawia się to jako "Massey's Landing". W latach czterdziestych XIX wieku przybyło tu kilku osadników - kapitan John Page, bracia Nobles, dr Philip Aldrich, Ammah Andrews, Moses Perrin, pułkownik James Hughes, Daniel Anderson i inni.
Hudson był pierwotnie nazywany "Willow River". Później została nazwana "Buena Vista" przez sędziego Joela Fostera, założyciela River Falls. Stało się to po jego powrocie z wojny meksykańsko-amerykańskiej, gdzie walczył w bitwie pod Buena Vista. W 1852 roku Alfred D. Gray, pierwszy burmistrz Hudson, złożył petycję o zmianę nazwy miasta na "Hudson", ponieważ urwiska wzdłuż rzeki St. Croix przypominały mu rzekę Hudson w jego rodzinnym Nowym Jorku.
Duża liczba osadników przybyła w latach 50-tych i 60-tych XIX wieku. Wielu z nich było przodkami dzisiejszych mieszkańców. Przemysł tartaczny był główną atrakcją tego obszaru. Z czasem w całej dolinie St. Croix zaczęły powstawać tartaki.
30 sierpnia 1917 roku gwałtowny tłum liczący 1000 osób zorganizował nocny wiec przed zbrojownią. Protestowali przeciwko próbie zorganizowania przez pacyfistyczną Ludową Radę Ameryki konferencji na arenie Hudson's prizefighting. Tłum zaatakował czterech Wiktorów w lobby ich hotelu i groził, że ich powiesi. Dopiero po błaganiach prokuratora okręgowego N. O. Varnuma pozwolono im opuścić miasto.
Croix na płatnym moście łączącym Wisconsin i Minnesotę, który przynosił miastu dochody. Wraz z budową Interstate 94 płatny most został usunięty. Długa grobla rozciągająca się do dawnej lokalizacji mostu jest obecnie dostępna dla zwiedzających jako chodnik dla pieszych.
W ostatnich latach Hudson rozwinęło się jako miejscowość turystyczna. Croix w historycznym centrum miasta, a także hotele i inne firmy obsługujące ruch na autostradzie 94.
