Rodgers urodził się w Nowym Jorku jako syn doktora Williama Rodgersa i jego żony Mamie, którzy pochodzili z niemieckiej rodziny żydowskiej. Rodzina lubiła musicale i operę. W wieku 15 lat Rodgers wybrał muzykę jako swój zawód. Uczęszczał na Columbia University, gdzie pisał dla szkolnego Varsity Show.
Rodgers, Lorenz Hart i Oscar Hammerstein II uczęszczali na Uniwersytet Columbia. Na Columbii Rodgers wstąpił do bractwa Pi Lambda Phi. W 1921 roku Rodgers przeniósł się na studia do Institute of Musical Art (obecnie Juilliard). Rodgers był pod wpływem kompozytorów takich jak Victor Herbert i Jerome Kern.
Pod koniec życia Rodgers ufundował stypendia i inne nagrody dla studentów Juilliard School of Music, American Theater Wing i American Academy of Dramatic Art.
Lorenz Hart
W 1919 roku Rodgers poznał Lorenza Harta. Obaj napisali razem 26 musicali, a także standardy piosenek, takie jak "I'll Take Manhattan", "My Funny Valentine" i "Bewitched, Bothered, and Bewildered".
Ich pierwszą profesjonalną produkcją była "Poor Little Ritz Girl" z 1920 roku. W 1925 roku stali się znani dzięki piosence "Manhattan". Następnie duet napisał kilka przebojowych przedstawień zarówno na Broadwayu, jak i w Londynie. Z powodu kryzysu w latach 30. wyjechali do pracy w Hollywood. W 1935 roku powrócili na Broadway. Napisali niemal nieprzerwany ciąg przebojowych przedstawień. Skończyło się to wraz z śmiercią Harta w 1943 roku.
Oscar Hammerstein II
W 1942 roku Rodgers nawiązał współpracę z Oscarem Hammersteinem II. Była to najbardziej udana współpraca w historii amerykańskiego teatru muzycznego. Ich pierwszym musicalem była przebojowa Oklahoma! Zespół stworzył jeszcze cztery najpopularniejsze musicale: Carousel (1945), South Pacific, The King and I (1951) oraz The Sound of Music (1959). Wszystkie cztery zostały przekształcone w popularne filmy.
Musicale Rodgersa i Hammersteina zdobyły w sumie 35 nagród Tony, 15 nagród Akademii, dwie nagrody Pulitzera, dwie nagrody Grammy i dwie nagrody Emmy.
Rodgers, Hammerstein i Joshua Logan zdobyli nagrodę Pulitzera za dramat za Południowy Pacyfik. Rodgers i Hammerstein zdobyli również specjalną nagrodę Pulitzera w 1944 roku za Oklahomę!
Po śmierci Hammersteina w 1960 roku, Rodgers napisał zarówno słowa jak i muzykę do swojego pierwszego nowego projektu na Broadwayu. Rodgers współpracował z autorami tekstów Stephenem Sondheimem i Sheldonem Harnickiem.