Sadanobu urodził się 15 stycznia 1759 r. w Edo, w gałęzi Tayasu klanu Tokugawa. Tayasu był jednym z gosankyō. Tayasu byli najstarszymi członkami rodziny szoguna, którzy nadal nosili nazwisko Tokugawa. Pozostali członkowie rodziny nosili nazwisko Matsudaira.
Jego ojcem był Tayasu Munetake, a on sam był wnukiem ósmego szoguna Tokugawy Yoshimune. Dom Tayasu wyznawał inne poglądy niż pozostali mieszkańcy zamku Edo. Prowadzili bardziej surowy styl życia. Tayasu podążali za przykładem Yoshimune. Według słów Munetake, pochwała męskiego ducha (masuraoburi) w przeciwieństwie do ducha kobiecego (taoyameburi). To odróżniało ich od reszty rodziny. Munetake myślał, że będzie rządził po śmierci ojca. Tak się jednak nie stało. Najstarszy syn Yoshimune, Ieshige, został władcą. Z tego powodu Sadanobu był wychowywany w przekonaniu, że będzie następnym spadkobiercą tytułu szoguna. Jego edukacja w okresie dorastania była bardzo dobra. Uczono go zgodnie z zasadami konfucjańskimi. Gdy Sadanobu był w wieku kilkunastu lat, poznał już wiele nauk Konfucjusza. Gdy dorastał, wielu oczekiwało, że Sadanobu będzie się dobrze sprawował, ponieważ wielu członków domu Tayasu zaczęło umierać młodo. Rodzina próbowała wielu sposobów, by uczynić Sadanobu następnym szogunem. Ich próby zostały powstrzymane przez polityczną klikę Tanumy Okitsugu. Okitsugu był w tym czasie głównym rōjū.