Teoria form jest filozoficzną ideą słynnego greckiego filozofa Platona. Platon wierzył, że za każdą rzeczą w naszym świecie kryje się forma, która jest prawdziwą, wieczną esencją tej rzeczy. Możemy wyjaśnić ten pogląd na przykładzie. Na świecie istnieje wiele różnych koni: duże konie i małe konie, siwe konie i białe konie, stare konie i młode konie i tak dalej. Według Platona każdy koń jest niedoskonałą kopią końskiej "formy", jedynego prawdziwego konia. Innymi słowy, wszystkie są imitacją konia doskonałego. Platon używa cienia jako analogii: Jak drzewo tworzy cień, tak samo samo drzewo jest cieniem 'formy', jedynego prawdziwego drzewa. Teoria form odnosi się nie tylko do obiektów fizycznych, ale także do pojęć abstrakcyjnych, takich jak piękno, gniew, dobro i zło.
Platon wyjaśnia również, że niemożliwe jest dla nas postrzeganie tych form poprzez nasze zmysły, takie jak zmysł słuchu czy zmysł wzroku. Jedynym sposobem, w jaki możemy naprawdę zrozumieć formę, jest użycie logiki i matematyki. Dzięki matematyce odkryliśmy formę trójkąta: wielokąt o trzech bokach. Jednak nigdy nie będziemy w stanie naprawdę zobaczyć na własne oczy takiego trójkąta. Nawet gdybyśmy próbowali narysować go na tablicy za pomocą linijki, jego linie nigdy nie będą idealnie proste i dwuwymiarowe.