Pełna komunia jest terminem używanym w eklezjologii chrześcijańskiej do opisania relacji pomiędzy dwoma odrębnymi wspólnotami chrześcijańskimi lub Kościołami, które uznają, że każda z nich podziela tę samą komunię i te same zasadnicze doktryny. Nie oznacza to jednak, że nie ma między nimi żadnych różnic.

Znaczenie pełnej komunii jest różne z jednej strony w teologii katolickiej i prawosławnej, a z drugiej strony w teologii innych chrześcijan zachodnich.