Skorupa kontynentalna jest warstwą skał granitowych, osadowych i metamorficznych, które tworzą kontynenty i obszary płytkiego dna morskiego w pobliżu ich wybrzeży, znane jako szelfy kontynentalne.
Składa się głównie ze skaleni i innych skał sialowych. Ma mniejszą gęstość niż materiał płaszcza Ziemi, który składa się ze skał maficznych. Skorupa kontynentalna ma również mniejszą gęstość niż skorupa oceaniczna, choć jest znacznie grubsza; przeważnie 35 do 40 km w porównaniu ze średnią grubością skorupy oceanicznej wynoszącą około 7-10 km. Około 40% powierzchni Ziemi leży na szczycie skorupy kontynentalnej.
Skorupa kontynentalna jest oddzielona od skorupy oceanicznej przez margines kontynentalny.
