Kamera otworkowa to kamera bez konwencjonalnej szklanej soczewki. Niezwykle mały otwór w cienkim materiale może tworzyć obraz, gdy wszystkie promienie świetlne ze sceny przechodzą przez jeden punkt. Aby uzyskać w miarę wyraźny obraz, przysłona musi wynosić około 1/100 odległości do ekranu lub mniej. Migawka kamery otworkowej zazwyczaj składa się z ręcznie obsługiwanej klapki z jakiegoś materiału światłoszczelnego, aby pokryć i odsłonić otwór.

Popularnym zastosowaniem kamery otworkowej jest uchwycenie ruchu światła słonecznego w długim okresie czasu. Ten rodzaj fotografii nazywany jest solargrafią. Aparaty otworkowe wymagają znacznie dłuższych czasów naświetlania niż aparaty konwencjonalne ze względu na małą aperturę; typowe czasy naświetlania mogą wynosić od 5 sekund do godzin lub dni.

Obraz może być wyświetlany na półprzezroczystym ekranie do oglądania w czasie rzeczywistym (popularne do oglądania zaćmień słońca; patrz także camera obscura).