Cieśnina Palk jest cieśniną pomiędzy stanem Tamil Nadu w Indiach a dystryktem Mannar w Północnej Prowincji Sri Lanki. Łączy ona Zatokę Bengalską na północnym wschodzie z Zatoką Palk, a następnie z Zatoką Mannar na południowym zachodzie. Cieśnina ma szerokość od 33 do 50 mil (53 do 80 km). Wpływa do niej kilka rzek, w tym rzeka Vaigai z Tamil Nadu. Cieśnina została nazwana na cześć Roberta Palka. Był on gubernatorem Madras Presidency (1755-1763) w okresie Company Raj.