Małpy są ssakami należącymi do rodziny naczelnych Hominoidea. Jej członkowie nazywani są hominoidami. Występują w Afryce i południowo-wschodniej Azji. Jej żyjący członkowie dzielą się na dwie rodziny:
- Hylobatidae, gibony i siamangi;
- Hominidae, składający się z szympansów, goryli, orangutanów i ludzi.
Jedną z wyraźnych różnic między małpami a małpoludami jest to, że małpy prawie zawsze mają ogony, natomiast hominoidy nigdy. Różnice występują również w uzębieniu i sposobie poruszania ramionami. Mają duży zakres swobody w stawie ramiennym, co pomaga im kołysać się ramionami na drzewach (brachycja).
Dieta małp człekokształtnych jest podobna do diety innych naczelnych. Jedzą owoce, orzechy, nasiona, liście i czasami inne zwierzęta. Są wszystkożerne, choć większość ich pożywienia jest roślinożerna.
